2230年，位于太阳系2.14光年的尤塔洛斯文明捕获到先驱者十号的【人类信息图】，并迅速制定了向地球实行侵略战争，在强大的外压下，人类邦国首次全体联合了起来，在短时间内组建成地球联邦舰队。
50年后，联邦舰队在冥王星附近与尤塔洛斯入侵舰队进行第一次对战，由于科技实力悬殊，导致联邦舰队惨败，直接损失了三分之二的宇宙战舰，此后联邦舰队转为守城战术，而尤塔洛斯舰队则在冥王星修筑基地，同时对地球进行长达6年的轰炸。
2287年，迫于尤塔洛斯文明的巨大压力，人类秘密制定【太阳计划】，即制造数十亿吨级的超级核弹，由小型飞舰蜂群携带，由驾驶员手动操作飞舰，在人脑百分之百的计算能力下，以百分之一光速的最快速度躲避尤塔洛斯防御系统的火力网，最后驶入尤塔洛斯冥王星主空间基地，进行覆盖式攻击。
2288年，计划正式启用，人类一边集中资源制造超级核弹，一边培养筛选合格的驾驶员。
【太阳计划】中的驾驶员，是无法交给人工智能来担任，克鲁苏文明在电子战领域异常发达，人工智能经常**扰、扭曲甚至叛变！所以必须使用人类那堪比超级计算机的完全开发大脑进行手动操作！
不过由于驾驶的危险性，以及大脑完全开发带来的副作用，导致了加深驾驶员选拔的困难，前期驾驶员应征者寥寥无几，此外，驾驶员还要进行残酷的培养和训练，一经不合格立即剔除，而且为了保密，驾驶员们甚至没有军队番号、荣誉等一系列身份保障。
所以，如此苛刻的条件，在人文社会中驾驶员的筛选困难程度，远远超出了人们的想象，不过即使如此，至2290年开始，已有2000名驾驶员准备完毕，随时可以为整个地球奉献自己年轻的身躯。
他们已经拥有为人类、为地球而奉上生命的信仰，而在这种信仰的加持下，即使他们的名字因特殊原因，永远不会被历史、他们所保护的人民所铭记住，但为了某些必须要做的理由，他们在所不惜！
这群驾驶员，即将被遗忘的英雄们，他们的代号为——【萤火虫】。
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